2 2023年 第40号 TUT 同窓会報 NHK学生ロボコン優勝およびABUロボコンへの出場について 2022シーズン ロボコン同好会部長 今野 麟太郎 豊橋技術科学大学同窓会の皆様、この度はロボコン同好会へのご支援、誠にありがとうございました。皆様のご 支援のお陰でABUロボコンに出場するロボットを製作することができました。ABUロボコンでは優勝はできなかっ たものの、技術力が評価され「BEST ENGINEERING AWARD」を獲得することができました。 学生ロボコンではロボコン同好会としては13 年ぶりの優勝をすることができました。実際の 大会では、大会前に予想していたような試合展 開にはなりませんでした。しかしながら、様々 な状況に対応できるようにロボットを製作し、 練習を積んできたことが優勝につながったと考 えています。また、決勝戦でとった戦略に関し て様々な意見が寄せられましたが、優勝したか らこそ得られた経験や人とのつながりがありま した。この大会を通して、2 位じゃだめなこと、 勝ちにこだわることの大切さを知ることができ ました。 ABUロボコンでは予選敗退という悔しい結果で した。製作したロボットは自分たちが目標としてい た性能を満たしており、他国が製作したロボットも 想定内の性能でした。しかし、実際の大会では自 分たちのミスにより負けてしまいました。敗因とし てはロボットの練度不足が考えられます。学生ロボ コンではできていた、様々な状況に対応するために 必要な練習やロボットの改良を行うことができませ んでした。幸運は用意された心にのみ宿るという言 葉がありますが、まさにその通り自分たちの努力が 足りなかったと痛感させられました。 今シーズン戦ったメンバーの多くは引退しますが、新しい世代の活動はもう始まっています。 これからもロボコン同好会の応援よろしくお願いいたします。
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